井上良三先生の「剛・柔・謝」のそれぞれの時代を俯瞰してみれば、井上先生が指導者、経営者として成してこられたのは、「人を育てる」ことでした。
それが井上先生のさまざまな体験と知識、それらを総合する知恵によって練り上げられた、「人を育てる実践哲学」となりました。
それは厳しい環境にあっても、人は必ず成長すると信じ、その本質を善とする人間観と、必ず問題解決の道があるとして現実から目をそむけず、しっかりと目線を合わせるという方法論を併せた実践哲学です。

この実践哲学は「わける　つなぐ　むすぶ」という言葉に集約されています。
その意味は、まず素直さと謙虚さをもって現実に目線を合わせながら、
第一に複雑に絡み合った問題を「わける」ことでその本質を見極め、第二に問題解決の道筋をつくるために、何処に、何に、誰に「つなぐ」のかを計り、第三に本来あるべきビジョンやゴールに向けて「むすぶ」ことで、問題の解決と共に、新しいステージを創造することができるようになります。

実はこの「わける　つなぐ　むすぶ」という実践哲学は、本書を一貫して貫き、通奏低音のように流れているもので、井上先生が実践の中から見出した
「本質に辿り着くための原理原則」であります。

（「あとがき　―悠々恬淡」より抜粋）